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番茄收获机械手轨迹跟踪模糊控制仿真与试验

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  • 更新日期:2015-03-30 14:29
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详细介绍
 番茄收获机械手轨迹跟踪模糊控制仿真与试验
针对番茄收获机械手动力学模型不精确和外界扰动问题,该文采用计算力矩—模糊补偿相结合的控制方法进行了番茄收获机械手轨迹跟踪控制研究。
 

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