�ֹ���ѡ�ӷ�ֳ�ʸߵ�ĸ������ѡ����������Ҫ��������ò��׼����׳��غ�跢�����ã������������Բ�ͨ����Һ������顢��������ȴ�ʩ���ֺ��޳�������Ҫ��Ĺ���

ĸ��ѡ�Ӷ�̥ĸ������ѡ��������壬��ע�������顢�������ܣ�Ҳ�ɸ�����ϵѡ����̥ĸ��

��̥���������

������̥Ʒ�֣���ط�Ʒ���ӽ������������ֳ����졢����Ч������ķ�����

��ֳ��������

������ƣ�һ������������̣�������һ����̥��������ʵ���������ش����ȶԸ���ʵ�����ڶ��̣������м��ش���ĸ��10�����ң�ͣҩ�����ע������ټ��أ�RMSG������������������ѡ���������ǰ���ټ��ط�����ĸ����������պ����ӹ��ڹ����עǰ���ټ��أ�ĸ����ڴ����2��3�췢�顣

�ղ�˫̥����̥��һ�����Ǵ��鷨��������ǰһ���½��в��ǣ���ǿ���ʣ��ٽ����顣����ʹ��˫���ػ�˫̥�ء�ˮ����Ʒ��ĸ������ǰ5�ܺ�2�ܾ����ֱ�Ƥ��ע��1�Σ�ÿֻ1�������ͼ���Ʒ��ĸ������ǰ2���β�����ע��1�Σ�ÿֻ2������

�˹��ھ��������Ƚ����侫�����������̥�ʡ�