�ֻ���
����Ҫ���Ⱥ���ܱ��������ȵý�������ܱգ��������ܱ���Ҫ�������²������֦������ɵġ������ڸ���ʱ��Ӧ������������ȥ���²���֦�����������ܱս���ˣ��м�ͨ��Ҳ�ͻ�����ͨ�ˡ�
����ȥ��֦ʱ��Ӧ��ȥ����̫�ȶ���Ӱ����յĴ�֦��Ȼ����ȥ��ʣ���֦�ϵIJ�����֦��ȥ��֦�ϴ�֦ʱע�ⱳ��֦Ҫƽȥ�����������������������µĻ������֦Ҫ��б�⣬����������֦��Ӧȥ���Ĵ�֦���������ȶ���֦����Ӧ��ȥ��ʱ�����ȶ���֦��
���������֦�ļӴֺ��ӳ�������Ϊ��ɵġ�������ȥ����֦��Ҫ��ʣ��ϴ�֦����������Ӧ�����´�����֦�������ˣ�������ٴ��ܱա������Ĵ�Сȡ���ڵ�λ���������ѿ�Ķ��٣�������ռ�ݿռ�Ķ��١�������ȥ����֦��Ҫ�����µ��ж�֦������Ķ֦������Ѹ����߲�����
������Щ���ڸ���ʱΪ����м�ͨ�������û��������Ǽ������ġ��������ǰ�в������̫ǿ��ʹǰ�˳�����֦�������Կ��ƣ��ﲻ�������Ŀ�ġ�Ӧ�ø��ִ�ʩ�ٷ�����֦��ת���������ȥ����֦��
�������ڲ��ô�ڻ�С������ι����ϡֲ������5×3��4×4�������˸ij������Σ�����ij������Σ���Ӱ��������˷ѿռ䡣
��������Ⱥ�廹δ�ܱյ�����Ⱥ���ܱ��ݽ��Ĺ�����Ӧ�����ܱպ��ٴ�����Ӧ��ʱ���졣����ʱ�����м�֦��ǰ�˶�ȥ֦�����˿�����ǰ��������������������ǰ��������������ȶ���֦��Ӧֱ�ӻ������ȶ���֦����ֱ�Ӵ��м�ͨ����������ҵ��
